- https://github.com/vhiribarren/beacon-simulator-android?tab=readme-ov-file — Симулятор маяка
- https://habr.com/ru/articles/278689/ — iBeacon. Мифы и реальность
- https://vc.ru/services/1098953-ispolzovanie-tehnologii-ble-pri-rabote-s-beacon-mayachkom-v-react-native — Использование технологии BLE при работе с beacon-маячком в React Native
- https://stackoverflow.com/questions/58004370/different-interval-time-between-ble-device-advertising-and-the-callback-from-sta — Разный интервал времени между рекламой устройства BLE и обратным вызовом из startScan телефона Android
- https://habr.com/ru/companies/navigine/articles/269735/ — Как работают маяки: Физика технологии iBeacon
- https://habr.com/ru/articles/245325/ — Навигация в помещениях с iBeacon и ИНС
- https://www.dusuniot.com/ru/blog/angle-of-arrival-bluetooth-gateways/ — Как технология Bluetooth с определением угла прихода (AoA) модернизирует мир
- https://moitvivt.ru/ru/journal/pdf?id=821 — Позиционирование в трехмерном пространстве внутри помещений по данным Bluetooth-маяков
Термины:
- Magor и Minor — это идентификаторы пространства, например здание и помещение.
- RSSI — мощность сигнала (например на расстоянии 1 метр)
- PPS — количество пакетов в секунду (сканирование не менее 30 секунд)
Для расчета расстояние между BLE устройством и маячком на основе значения RSSI используем данную формулу:где:
d — расстояние до устройства (маячка),
TX Power — мощность сигнала, измеренная на стандартном расстоянии (обычно 1 метр) от маячка
RSSI — мощность сигнала,
n — коэффициент затухания сигнала (environmental factor), отражающий потери сигнала в среде; типичные значения находятся в диапазоне от 2 до 4.
Эта формула позволяет оценить расстояние между двумя устройствами, используя логарифмическую зависимость изменения мощности сигнала от расстояния.
Значение коэффициента затухания сигнала n зависит от конкретных условий окружающей среды, в которой происходит передача сигнала.
Открытое пространство без препятствий: Значениеnоколо 2. Это условие предполагает минимальное затухание сигнала, когда между устройствами нет значительных препятствий, и сигнал может распространяться прямолинейно.
Внутри помещений с препятствиями: Значениеnможет варьироваться от 2.5 до 3.5 или даже выше. В помещениях сигнал может отражаться от стен, потолков и других объектов, что увеличивает затухание. Более высокие значенияnиспользуются для учета этого дополнительного затухания.
Сложные условия с множеством препятствий: В помещении с высокой плотностью препятствий, таких как склады, производственные помещения или городские условия с множеством отражающих поверхностей, значение n может быть установлено в диапазоне от 4 до 5. Эти условия требуют более высокого коэффициента затухания для компенсации значительных потерь сигнала.
Важно понимать, что определение наиболее подходящего значения n часто требует эмпирического подхода. Это означает проведение тестов в целевой среде для измерения реального распределения сигнала и адаптации коэффициента затухания для достижения наилучшей точности в оценке расстояния.
