Nmap
Для проверки на серверах Ubuntu 20.04 нужно установить программу:
sudo apt install nmap
Проверка подключения по порту 1030
nmap -p 1030 xxx.xxx.xxx.xxx
Подробнее https://linuxconfig.org/how-to-perform-port-scan-on-ubuntu-20-04-focal-fossa-linux