Актуально для версии Node JS 8.9.0
Устанавливаем:
npm install —global node-inspect
Выполняем команду: node —inspect-brk [filename].js
Должен открыться chrome для начала отладки
Полезные статьи.
https://nodejs.org/en/docs/inspector
https://nodejs.org/api/debugger.html
https://github.com/nodejs/node-inspect
