В главном меню выбираем File -> New->New Module. В открывшемся окне выбираем Import .JAR/.AAR Package
Выбираем место где храниться сохранили библиотеку (по умолчанию папка libs):
В каталоге с проектом появиться проект:
И в build.gradle добавляем
dependencies { implementation project(':mimic-library') ...
Оригинал статьи: Как добавить и использовать AAR в проекте AndroidStudio — CodeRoad