Ставим приложение autodoc
$ sudo apt install libdbi-perl libhtml-template-perl libterm-readkey-perl libdbd-pg-perl
$ git clone https://github.com/cbbrowne/autodoc.git
$ cd autodoc
$ sudo make install
Дальше запускаем скрипт
postgresql_autodoc -d cic-dev-db -h 192.168.17.111 -u postgres --password -t html -s core -f cic-dev-db-core
Примечание: схемы можно передать как
-s "core|dbo"
Исходный код: https://github.com/cbbrowne/autodoc