Узнаем список stream
termux-volume

Изменяем требуемый параметр, например music
termux-volume music 10
, где 10 это уровень громкости

Рассказываю сложные вещи простыми словами
Узнаем список stream
termux-volume
Изменяем требуемый параметр, например music
termux-volume music 10